doi          = "10.1109/MILCOM.2010.5679556",
 doi          = "10.1007/978-3-642-12510-2\_10",
 doi          = "10.1007/s11416-007-0039-z",
 doi          = "10.1002/047148296X.tie154",
 doi          = "10.5220/0002580202390252",
 doi          = "10.1007/978-3-642-15497-3\_38",
 doi          = "10.1007/s10207-013-0207-8",