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 doi          = {10.1016/B978-0-444-52869-8.50010-4},
 doi          = {10.1017/CBO9781139519687.007},
 doi          = {10.1007/978-94-017-7303-4_11},
 doi          = {10.1007/s10992-013-9280-8},
 doi          = {10.1007/BF01214888},
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 doi          = {10.1016/j.entcs.2006.12.018},
 doi          = {10.4204/EPTCS.236.16},