doi          = {10.1109/AAMAS.2004.10090},
 doi          = {10.2307/2695090},
 doi          = {10.1305/ndjfl/1040046088},
 doi          = {10.1023/A:1010050603219},
 doi          = {10.1007/BF01995674},
 doi          = {10.1609/aimag.v38i4.2744},
 doi          = {10.1007/978-3-030-19570-0\_47},
 doi          = {10.2190/KRQB-0CED-NX6J-HQ72},